0 ==__get_CONTROL ()。 大问题 Nordic的第一步configMAX_PRIORITIES 3太大，可能达不到性能要求。提到的平均值是16。与uCOSII不同，该值越大，值越高。 Ke hana ´ia kahi hana ko´iko´i，会直接终止低级操作的运行，所以很多操作需要重新进入，比如外设的init、uninit操作，或者因为这个问题而重启就很难了，。。，。 时间问题 默认情况下只有 Nordic 任务深度当向项目添加计时器时，您需要在我的项目中监听 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 重置80 。，。，o ia 1 k。 职称问题 Nordic config默认名称MAX_TASK_NAME_LEN长度为建议根据具体项目更改名称，4 ，。
撰稿—— 马修·李 马修·李 电气工程、技术研究与电气工程
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